İTÜRO 2023’E SAYILI GÜNLER KALDI!

15. İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ROBOT OLİMPİYATLARIİTÜRO 2023’E SAYILI GÜNLER KALDI!

Dile kolay, bu yıl 15. kez düzenlenecek olan İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları, Nisan
2023’de gerçekleşecek bir etkinlik; Organizasyon çalışmaları, yeniden hızlanarak devam etmekte!
İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü OTOKON tarafından, ilk 2007 yılında başlayan İTÜRO, kısa sürede
Robotik ve Otomasyon konularında bilimim üretildiği üniversitelerde, önemli organizasyonlara öncü
olmuştur.

Konusunda ilkleri barındıran İTÜRO ulusal ve uluslar arası bilim insanlarının, araştırmacıların,
öğrencilerin ve sektör temsilcilerinin desteği ile sürekli gelişen önemli bir ‘Robot Olimpiyatı’ olmuştur.
Endüstri&Otomasyon Dergisi olarak 2007’den beri, yani ilk günden bugüne destek vermeye
çalıştığımız ve basın ve tanıtım sponsoru olduğumuz İTÜRO – İstanbul Teknik Üniversitesi Robot
Olimpiyatları-İTÜRO 2023, bu yıl 27 – 28 – 29 Nisan tarihleri arasında, yine İTÜ Ayazağa Yerleşkesi
Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılacak.

Her zamanki gibi, İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü OTOKON tarafından organize edilen İTÜ Robot
Olimpiyatları, robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri
temsilcilerini düzenlenecek etkinlikler aracılığı ile bir araya getirmeyi hedefleyen ve meydana gelen
teknolojik gelişmeler ışığında bu alanda yapılan çalışmaları sorgulamayı planlayan önemli bir
organizasyon.

Bu sene 15. si düzenlenecek olan İTÜ Robot Olimpiyatları, her sene olduğu
gibi bu sene de yarışmacılarını, ziyaretçilerini, robotik meraklılıklarını, tüm
ilgili öğrencileri ve teknoloji tutkunlarını dört gözle beklemektedir.
27-28-29 Nisan 2023’te, Süleyman Demirel Kültür Mekezi’nde
gerçekleşecek olan İTÜRO 2023; düzenlendiği yılın anlamı bakımından
önemli yere sahiptir.

Cumhurriyet’imizin 100. Yılında Anlamlı bir kategori;

Türkiye Cumhuriyeti’nin 100. yılına, İstanbul Teknik
Üniversitesi’nin 250. yılına girmesi ile İTÜRO 2023 teması
“Türkiye Cumhuriyeti’nin 100., İstanbul Teknik
Üniversitesi’nin 250. Yılında Ülkemizde Bilim ve
Teknoloji” olarak belirlenmiştir.

Çizgi İzleyen katagoriyi; Cumhurriyetimizin 100. yılı Ve İTÜ’nin 250. Yılına girmesi
nedeni ile, bu katagoriyi’’ Cumhuriyet Yolu’’olarak yeniden belirlendi.
Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu kategorisi, robotun milli mücadelenin sembol şehirleri
üzerinden çizgi izleyerek geçip engelleri aşarak top taşıması, düşman birliklerine top
atması ve bayrak taşıması üzerine kuruludur.
Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve
topu hedeflere doğru atmaktır.
İTÜRO 2023’te yapılacak olan yarışmalar, konferanslar ve panellerde de bu tema
yansıtılarak bu yılın anlamı ve önemi vurgulanacaktır.

İTÜRO 2023’te aşağıdaki 8 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir:
1. AlgoLAB
2. Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu
3. Lojistik
4. Mini Sumo
5. Pul Toplayan
6. Renk Seçen
7. Senaryo: Arama Kurtarma
8. Trafik: İTÜ Ayazağa olarak belirlenmiştir.

İTÜ Robot Olimpiyatları, ülkemizde eksikliği hissedilen ve ürettiği katma değeri tartışılamayacak kadar
yüksek olan robotik alanında yeni açılımlar sağlamaktadır. Yarışmalar, seminerler, paneller gibi
etkinliklerle Türkiye’mizin en önemli gücü olan üreten beyinlerini, benzersiz bir bilimsel etkinlikle ilk
kez 2007’de buluşturan İTÜ Robot Olimpiyatları, “Geleceğin Teknoloji Ülkesi: Türkiye” için bir kıvılcım
yaratma amacındadır.

İTÜ Robot Olimpiyatları’nın düzenlenme amaçları ise aşağıdaki gibi sıralanmaktadır:

•Robotik alanındaki gelişmeleri ve robotiğin uygulama alanlarını katılımcılara tanıtmak.
•Türkiye’de her öğretim düzeyinden öğrencileri robotik alanında düzenlenen konferanslar ve
söyleşilerle bilgi ve deneyim yönünden desteklemek.
•Düzenlenecek yarışmalara Türkiye ve dünya genelinden katılım sağlayarak robotik alanında çalışma
yapan insanları bir araya getirmek.
•Türkiye’deki üniversite ve lise öğrencilerinin yaptıkları bilimsel çalışmaların destek görmesini
sağlamak ve değerlendirilmesi için fırsat oluşturmak.
•Organizasyon boyunca ve organizasyon sonrasında oluşturulan verimli üretim ortamıyla sorunlara
somut çözümler üretmek ve üretilen bu çözümlerin hayata geçmesini sağlamak.

•Üniversitemizin öğrencilerinin bu konudaki bilgi birikimini ve çalışma azmini yurtdışında bu işle
uğraşan öğrencilere, akademisyenlere ve şirketlere göstermek ve bu yolda ülkemizdeki diğer
üniversite öğrencilerine örnek olmak.
•Türkiye’de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile aynı konuyla ilgili akademisyenler ve
şirketler arasındaki iletişime yardımcı olmak.
•Asya ve Avrupa’nın kucaklaştığı yer olan İstanbul’da İTÜRO 2023’ü uluslararası bir yarışma haline
getirerek, kültür ve sanat beşiği kentimizi teknolojinin de kalbi haline getirmek.
. İTÜRO 2023’de ise hedeflerimize bir adım daha yaklaşıp, onlara ulaşmak.
Dünyanın dört bir yanından katılım sağlamayı planlayan bir organizasyonun katılımcıları bir araya
geldiğinde önemli bir potansiyel oluşturacak gruplar olmalıdır. Bunun için İTÜRO ulaşılması gereken
hedef kitle olarak;
•Dünyanın üreten, fırsat bekleyen ve robotiğe meraklı olan gençleri,
•Robotikle ilgili çalışma yapmış ve yapmakta olan akademisyenleri,
•Robotik ve bilişim teknolojilerinin sahadaki uygulayıcıları olan endüstri temsilcileri seçilmiştir.

İTÜ Robot Olimpiyatları 2023 etkinliklerine, daha önceki etkinliklerinde de olduğu gibi başta
üniversite ve lise öğrencileri, akademisyenler, iş insanları olmak üzere ulusal ve uluslararası sahada
ilgililerin katılımları beklenmektedir.

İTÜRO’nun, İstanbul gibi endüstriyel aktivitelerin yoğunolduğu bir şehirde düzenlenmiş olması
katılımcı sayısının artmasında büyük rol oynamıştır. İTÜRO 2023’de de yarışma, seminer ve
düzenlenen diğer etkinliklerle katılımcı sayısının katlanarak artması ve 10000 kişiye ulaşması
beklenmektedir.

İTÜRO bünyesinde düzenlenecek etkinlikler ise şöyle:

1. Yarışmalar: İTÜRO 2007’den bu yana her sene katılımcılarımızın robotiğe olan ilgisini hiç
kaybetmemesi amacıyla heyecanlı ve dinamik kategorilerde robot yarışmaları düzenlenmiş ve derece
sahiplerine ödüller verilmiştir. Ekibimiz tarafından özenle tasarlanan kategoriler farklı zorluk
derecelerinde olması yönüyle robotiğin her aşamasında bireye hitap etmekte ve üretkenliği ön plana
çıkararak robotiğin gelişmesine katkı sağlamaktadır. İTÜRO 2023’de bu amaçtan hiç taviz vermeyen
yepyeni kategoriler yarışmacılarını bekliyor olacak.

2. Seminerler ve Konferanslar: İTÜ Robot Olimpiyatları 2023 kapsamında değerli
akademisyenlerimiz, sanayi katılımcıları, deneyimli arkadaşlarımız tarafından, robotik ve kontrol
bilimi gibi alanlarda seminerler düzenlenmesi planlanmaktadır. Yarışmalarla ve diğer etkinliklerle eş
zamanlı olarak düzenlenmesi düşünülen bu etkinliklerin, bu alanda çalışmalar yapmakta olan
katılımcılara yol göstereceğine inanıyor ve katılımcıların bakış açılarını genişleteceğini düşünüyoruz.

3. Paneller: İTÜRO, amacı itibariyle Türkiye’de robotik alanında yeni açılımlar yakalamak, sorunları
çözüm üretmesi gerekenlerle buluşturmak peşindedir. Bunun için, yarışma katılımcıları yani dünyanın
erken yaşta üretim yapan insanları ile sanayi ve üniversite temsilcilerini bir araya getirmektedir.
Oluşan bu verimli ortamda düzenlenen çözüm odaklı paneller aracılığıyla mevcut sorunlar ortaya
konulacak ve çözüm üretilmesi sağlanacaktır.

4. Söyleşiler: İTÜ Robot Olimpiyatları 2023’a katılımlar sadece İstanbul ve civarı bölgelerden değil
Türkiye’nin dört bir yanından ve dünya genelinden olacaktır. Daha önce bu alanda çalışma yapmış ve
yapmakta olan deneyimli ve başarı sağlamış insanlar ile katılımcıları buluşturmak; onları başarıya
giden yollardan haberdar etmek ve elde edilen deneyimi kısa yoldan yaymak için söyleşiler
planlanmaktadır.

5. Sergiler: İTÜ Robot Olimpiyatları 2023’de, seminerler, paneller, söyleşiler ve yarışmaların yanı
sıra katılımcıların ürettiklerini sunabileceği bir ortam sağlayan sergilere de yer verilmiştir. İTÜRO
2023’de düzenlenecek sergilerin daha yüksek verimle geçmesi beklenmektedir. Serbest kategoride
yarışan robotlar da sergilenecek, bu sayede yarışmacılar projelerini ziyaretçilere sunma imkanı
bulacaktır.

İTÜRO Robot Yarışmalarında bu yıl kayıt için herhangi bir şart aranmayacak.

Kayıt için herhangi bir şart aramayan İTÜRO, kategorilerden birine uygun bir robot hazırlayan
herkesi yarışmacı olarak kabul ediyor. Türkiye robot yarışmaları konusunda önde gelen
İTÜRO’da, yarışmacı değil de katılımcı olarak bulunmak istiyorsanız herhangi bir kayıt
aşamasından geçmeniz gerekmemektedir. Yarışmacı olmak isteyenler İTÜRO web sitesi
üzerinden robot kayıtlarını yapabilir ve yarışmayla ilgili güncel haberleri takip edebilir.
Önceden yarışmacı olmuşsanız ve tekrardan kayıt olmak istiyorsanız, en baştan kaydınızı
tekrar yapmanız gerekmektedir.
İTÜRO 2023, düzenleyeceği etkinliklerde, robotik alanında çalışma yapmakta olan
öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri temsilcilerini bir araya getirerek meydana gelen
teknolojik gelişmeler ışığında bu alanda yapılan çalışmaları sorgulamayı planlar. Bu
seminerler sayesinde, robotik alanındaki gelişmeler ve robotiğin uygulama alanları
katılımcılara tanıtılmış olunur.
İTÜRO kategori üstü kurallar sitesinden kurallar ilgili detaylı bilgiye ulaşabilirsiniz. Fakat biz
bu yazımızda kısaca önemli kurallardan bahsedeceğiz.

Organizasyon Kuralları

• Katılımcı kartıyla katılmak zorunda olan ve 10 robottan daha fazlasına sahip olmayan
her okul ve grupların, robotlarıyla ilgilenebilmeleri ve eşyalarını yerleştirebilmeleri için,
yalnızca bir adet masaları olacaktır.
• ‘’1 Yarışmacı 1 Ödül’’ düzenlemesi uygulanacaktır ve bu düzenlemeye göre
yarışmacılar kategorilere birden fazla robot ile katılabilmelerine rağmen yalnızca en
yüksek puan alan robotu ile derece alabileceklerdir. Ayrıca, ‘’1 Yarışmacı 1 Robot’’
düzenlemesinin uygulandığı Mini Somo ve Futbol Antrenmanı kategorilerine yalnızca
1 robot kayıt ettirilebilir.
• Robotunuzla yarışma pistinde deneme yapamazsın fakat pistlerin kopyaları bulunan
Teknik Oda’da denemelerinizi gerçekleştirebilirsiniz. Yarışmacıların kullanımına
ayrılmış olan Teknik Oda’da havya, lehim, yan keski vb. aletler bulunacaktır.
• Tüm yarışmaların kesin sonuçları organizasyonun son günü akşam gerçekleştirilecek
ödül töreninde açıklanacaktır.
• Yarışma boyunca yalnızca yarışan robotun sorumlusu hakemlerle iletişime geçebilir.
• Yarışma bitiminden 15 dakika sonrasına kadar itirazların değerlendirilme süreci
olacaktır ve bu süreçte yarışma alanında bulunması gereken yarışmacıların teslim
edilen robotları geri alınmaz.
• Organizasyona ulaşım, organizasyon sırasında konaklama ve yemek konularında
organizasyon bütçesinin kısıtlı olması sebebiyle yarışmacılara destek verilemiyor.
• Piste zarar veren robotlar yarışmadan elenir. Eğer robot Mini Somo kategorisinde
yarışıyorsa, daha önce yarıştığı maçları da kaybetmiş sayılır.
Pist ve Robotlar Hakkında
• Her bir robottan yalnızca bir kişi sorumlu olabilir.
• Güç kaynaklarını üzerinde taşımak zorunda olan yarışmacı robotlar, yalnızca
elektriksel güç kaynakları kullanabilir.
• Bütün robotlar, Arama Kurtarma kategorisi hariç, otonom olmak zorundadır.
• Yarışmacıların robotlarını, ‘’+- %5’’ toleranslı pistleri göz önünde bulundurarak
tasarlamaları önerilir.
• Pistlerde +-2mm yüksekliğinde veya derinliğinde girintiler ve çıkıntılar bulunabilir.
• Çizgi izleme gerektiren kategorilerdeki çizgilerin kalınlıkları 18mm olacaktır.
• Dekota, mdf, pleksi levha, sunta veya branda malzemeleri pistlerde kullanılabilir.

Yarışma Kategorileri

Arama Kurtarma Kategorisi

Bu kategoride ev, apartman veya fabrika gibi ortamlarda robotlar tarafından gerçekleştirilen
arama kurtarma görevlerinin (merdiven çıkma, vana kapatma, kamera ile yapılacak çeşitli
tespitler) yarışma ortamına aktarılmış̧halidir.
Yarışmacı ekip tarafından hazırlanan robotun pistteki başlangıç̧noktasına konulduktan sonra
otonom bir şekilde merdiven basamaklarının başlangıcına gelmesi, yine otonom şekilde
merdivenleri çıkması, en üste çıktıktan sonra ilk tabelayı okumasıyla birlikte uzaktan (elle)
kontrol moduna geçen robotun çeşitli görevleri gerçekleştirdikten sonra inme noktasına
operatör tarafından getirilip tekrar otonom moda geçirilmesi, merdivenlerden inmesi ve bitiş̧
çizgisine gelmesi gerekmektedir.
Detaylı bilgi için; Senaryo: Arama Kurtarma

Pul Toplayan Kategorisi

Pul toplayan yarışmasının amacı, robotların kendi sensörleri yardımıyla pulları renklerine
göre gerekli pul bırakma bölgelerine taşımasıdır. Yarışma sırasında iki takımdan birer robot
pist üzerinde aynı anda başlayacak şekilde mücadele eder.
Detaylı Bilgi için: Pul Toplayan

Lojistik Kategorisi

Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci
robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine
getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride en az 3 bloğun istenilen koordinattan alınıp
istenilen koordinata bırakılmalıdır.
Detaylı Bilgi için: Lojistik

Renk Seçen Kategorisi

Bu kategoride robotlar, en az üç prizmayı toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki
doğru renkli alana taşımalıdırlar.
Detaylı bilgi için: Renk Seçen

Mini Sumo Kategorisi

Robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar ve
dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır.
Detaylı Bilgi için: Mini Somo

Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu Kategorisi

Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu kategorisi, robotun milli mücadelenin sembol şehirleri
üzerinden çizgi izleyerek geçip engelleri aşarak top taşıması, düşman birliklerine top atması
ve bayrak taşıması üzerine kuruludur.
Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve topu
hedeflere doğru atmaktır. .
Detaylı Bilgi için: Çizgi izleyen
Trafik: İTÜ Ayazağa Kategorisi
Bu kategoride robotlar, en az 3 trafik tabelası ve 1 trafik ışığını doğru takip ederek pisti
bitirmeye çalışırlar.
Detaylı Bilgi için: Trafik: İTÜ Ayazağa

AlgoLAB Kategorisi

Bu kategoride yarışmacılar, MATLAB tabanlı kolaydan zora hazırlanmış̧5 problemden an az
3 tanesini en verimli algoritma ile çözmeye çalışırlar.
Yarışma Özellikleri
• Yarışmacıların MATLAB (öğrenci) lisansına sahip olmaları gerekmemektedir. Sadece
ücretsiz olarak açılabilen bir MathWorks hesabına sahip olmaları yeterli olacaktır.
• Yarışmacılardan yarışma günü bilgisayarlarını yanlarında getirmeleri beklenir. Bir ekip
için bir bilgisayar yeterlidir.
• Yarışma MATLAB Grader ortamında yapılacaktır. Yarışmacıların MATLAB Grader
ortamına alışmaları ve yarışma formatına hazırlanmaları açısından, yarışmaya 2 ay
kala yarışmacılara hazırlanma kiti gönderilecektir.
• Yarışmacıların tüm problemleri çözmek için toplam 4 saat süreleri vardır. Yeni olan
AlgoLAB katagorisine ilginin yoğun olacağı beklenmektedir.

Başvuruları devam eden sponsorluklar ve yarışma kategorileri ile ilgili detaylı bilgileri İTÜRO ekibiyle iletişime geçebilirsiniz