EtherCAT I/O Sistemi: Kompakt Servomotor Terminalleriyle Daha Yüksek Performans Aralığı
Yeni EL7211 servo terminalle, EtherCAT I/O sistemi artık, aynı zamanda hacimden tasarruf sağlayan 24 mm genişliğinde bir terminal boyutlarında ve 4,5 ARMS’ye kadar akım çıkışı sağlayabilen komple bir servo sürücü sunuyor. Bu gelişmiş EtherCAT Terminali, dahili resolver arabirimiyle veya Tek Kablo Teknolojisi (OCT) ile sisteme dahil edilebiliyor. Özellikle yeni AM811x servomotorlarla kombine olarak kullanıldığında, kullanıcılar son derece kompakt, verimli ve düşük maliyetli bir servo sisteminin avantajlarından yararlanabiliyorlar.
Dahili resolver arabirimli EL7211 servomotor EtherCAT Terminali, Beckhoff’un AM31xx ve AM81xx serisi motorları için dikkat çekici derecede kompakt bir tasarımda, etkileyici bir sürücü gücü sunuyor. 24 mm’lik bir terminal muhafazasıyla tasarlanmış olması sayesinde, daha önce kendini kanıtlamış olan 2,8 ARMS akımlı popüler 12 mm genişlikteki EL7201 servomotor terminaline göre, 50 V DC’de 4,5 ARMS’ ye kadar akımla daha yüksek performans veriyor.
Tek Kablo Teknolojisi(OCT) devreye almayı kolaylaştırıyor ve maliyetleri düşürüyor EL7211-0010 servomotor terminali mutlak enkoderleri desteklediği için, Tek Kablo Teknolojili (OCT) AM81xx servomotor serisi için uygundur. OCT, güç ve geribesleme sinyallerini tek bir standart motor kablosunda birleştirir, böylece malzeme ve devreye alma maliyetlerini belirgin derecede düşürür. Servomotorların dahili elektronik tanımlama etiketleri, EL7211-0010 EtherCAT Terminali tarafından otomatik olarak okunabilir ve motorun devreye alınmasını basitleştirir. Sahaya yönelik akım ve PI hız kontrolü sayesinde EL7211 servomotor terminali hızlı kontrol teknolojisi ile hızlı ve yüksek derecede dinamik konumlandırma görevleri için idealdir. Bir 12T model hesaplaması üzerinden alınan aşırı ve düşük gerilim, aşırı akım, terminal sıcaklığı veya motor yükü gibi çok sayıda parametrenin izlenmesi, maksimum işlem güvenliği sağlar.
Yüksek performanslı bir haberleşme sistemi olarak EtherCAT ve uygulama katmanı olarak EtherCAT üzerinden CAN (CoE), PC tabanlı kontrol teknolojisi için en uygun arabirimi sunar. Yeni kompakt servomotorlar daha fazla yer tasarrufu sağlıyor EL72xx-0010 tarafından kontrol edilebilen yeni AM811x servomotorlar, 50 ile 250 W arasında ölçeklenebilen bir çıkış gücü sunarken en küçük montaj boyutlarını elde etmek üzere 40 mm flanş çaplı olarak tasarlandı. 15 bit çözünürlüklü single ya da multiturn mutlak enkodere ek olarak Tek Kablo Teknolojisi (OCT) bağlantı çözümü ile donatılmışlardır. Hızlı bağlanıp sökülebilme özelliğine sahip dönel konnektörler endüstriyel tasarımı sağlamakla birlikte montajı kolaylaştırıyor. Üç ayrı toplam uzunluk ve opsiyonel sabit mıknatıslı tutma freni ile uygulama alanları genişletiliyor.
