Tutucu Sistemleri Cobotlar için Hassas Tutucu

SCHUNK / us.schunk.com
 

Münih Automatica Fuarında Dünya Galası: Talaşlı imalat ve tutucu sistemlerin rekabetçi lideri, SCHUNK ile özdeşleşen JL1 tutucusu, yeni jenerasyon keskin kenarlı tutucular, özellikle insanlar ve robotlar arasındaki iş birliği için dizayn edilmiştir. 

 
SCHUNK’un marka elçisi Jens Lehmann’ın gücü ile kişiselleştirilen bu güç merkezi, fuarın ilk gününde ziyaretçilerin yoğun ilgisini çekmiştir.
En gözde ödüllerden biri olan “MaschinenMarkt” dergisi tarafından düzenlenen MM ödüllerinde, JL1 ürünü en inovatif ve tutucu sistemleri kategorisinde birinci seçildi.
 
SCHUNK ile özdeşleşen, JL1 tutucu, dünyanın insanlar ile  direk olarak etkileşim ve iletişim içinde olabilen ilk tutucusudur. En ayirt edici özellikleri kavisli dis yüzeyi ile esnek yapısı ve insan arayüzü olarak kullanılan LED panelleri ve parça kaybina karsi etkilesimli korumasıdır.
 
En temel seviyede dahi, SCHUNK JL1 tutucuları insan/robot işbirliği için gerekli en kritik ihtiyaçları karşılar: cisimlerin kavramasını asla kaybetmez, her zaman insanlarla iletişimi gözetir ve kavramada yaralanmaya izin vermez. Güvenli kullanım hem geniş tutma güç aralığı hem de fonksiyonel güvenlik sağlar. Eğer bir süreç sekteye uğrarsa, acil durum gibi, tutucu parçaya kenetli bir şekilde kalır.
 
Tutucu çevresel sensörün yardımı ile, çevresindeki faktörleri belirler ve yazılımı kullanarak datayı analiz eder.
 
Eğer sistem insanlar ile istenmeyen bir iletişime girerse, tutma gücü otomatik olarak durdurulur. Özel tasarlanmış tutucu tekniklerinin ve parmaklarındaki  güç-ölçme çenelerinin yardımı ile , SCHUNK JL 1 tutucuları, tutulanın iş parçası yada insane eli olmasına bağlı olarak gerçek zamanlı davranışını değiştirir. 
Endüstriyel robotların DIN EN ISO 10218 güvenlik gereksinimleri üzerine kurulmuştur.  
Tutucular iletişim aracı oldu.
SCHUNK aynı zamanada sistem kontrolü ve operator arasında iletişim aracı olarak kullanılabilen tutucu dizayn etti. LED ışıklar ve renk kodlama sistemi otomasyonel sistemin operasyon için hazır olup olmadığı ve doğru iş parçasını kavrayıp kavramadığı bilgisini iletir. 
 
Ancak çalışmalar bu özellerin ötesinde olarak gelecekte, SCHUNK JL1  tutucusu çeşitli sensor ve güvenlik mekanizmaları arasındaki compleks ilişkileri mümkün kılacaktır. Kuvvet-ölçme çeneleri ve görsel görüntülemenin, dokunsal deri ve kapasitif sensörler ile uyumlu çalışması sağlanacaktır.
Genellikle çoklu hisleri bir durumu değerlendirmek için birleştiren insanlar gibi SCHUNK Co-act tutucu da çeşitli sensör kaynaklarından bilgi toplayarak, en doğru değerleri elde etmemizi sağlar.
 
OPC UA arayüzleri SCHUNK tutucunun hem robotlar ile hem de yüksek kademeli donanım kontrolü ile birlikte çalışmasını sağlar.

Ürünler

Endüstri Otomasyon Eksen Yayincilik hizmetidir.